結構感度は重要な問題です。

定番中の定番はもうインストール済みですか?「QRコードスキャナー」【Androidアプリ】 - S-MAX - ライブドアブログ

適当にandroidmarketでアプリを検索して入れたのですが、偶然にこれだったっぽいです。

私のIDEOSさんは、まだ通話関連のアプリを入れていないし、バッテリー持ちもよくないらしいので「サブ」用途なのですが、

…QRコードの読み取りスピードは(メインのガラケーよりも)こっちの方が早いんじゃ無いかと思うんです。はい。

(追記:「早いんじゃ無いか」というのは、スキャンできたQRコードを手持ちのガラケーに読ませてみた時の体感の比較であり、マクロ撮影のできないIDEOSたんは、このアプリをもってしても「ちょっとキツイ」です。)